LimX Dynamics introduziu o TRON 1um robô bípede multimodal que significa um grande salto na pesquisa e desenvolvimento robótico. Esta plataforma inovadora foi projetada para promover a inteligência synthetic e o aprendizado por reforço. Com seu design modular, o TRON 1 oferece aos pesquisadores a flexibilidade para explorar diversas modalidades e aplicações de movimento. A introdução do robô bípede TRON 1 marca um marco significativo no campo da robótica, fornecendo uma plataforma robusta para pesquisa acadêmica e industrial.
Robô Bípede TRON 1
Principais conclusões do TL; DR:
- A LimX Dynamics lançou o TRON 1, um robô bípede versátil projetado para promover a IA e o aprendizado por reforço por meio de seu design modular inovador.
- O TRON 1 apresenta um sistema modular de pés “Três em Um”, permitindo diversas capacidades de movimento, tornando-o preferrred para estudar movimentos multimodais em robótica.
- O robô oferece suporte ao desenvolvimento baseado em Python e é compatível com plataformas de simulação como NVIDIA Isaac, Mujoco e Gazebo, facilitando a implantação perfeita do Sim2Real.
- Equipado com amplas opções de conectividade e {hardware} expansível, o TRON 1 pode ser aprimorado com acessórios como câmeras e braços robóticos para diversas aplicações de pesquisa.
- O TRON 1 inclui um SDK aberto, documentação abrangente e ferramentas robustas de visualização de dados, permitindo aos usuários personalizar e otimizar seu desempenho para diversas aplicações.
Design modular inovador de rodapé
Uma característica elementary do TRON 1 é o seu sistema modular de pés “Três em Um”. Este design adaptável inclui configurações como opções de pé pontiagudo, sola e rodas, permitindo uma ampla gama de capacidades de movimento. O TRON 1 pode andar, virar e agachar-se, adaptando-se a diferentes terrenos e tarefas. Essa versatilidade o torna uma ferramenta inestimável para o estudo do movimento multimodal em robótica. O design modular da extremidade dos pés não apenas aumenta a adaptabilidade do robô, mas também permite que os pesquisadores experimentem diferentes estratégias de locomoção, ampliando assim o escopo de aplicações potenciais.
- Configuração de ponta para movimentos precisos.
- Configuração única para estabilidade em superfícies variadas.
- Opção com rodas para deslocamento rápido.
Facilitando Pesquisa e Desenvolvimento
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TRON 1 oferece suporte ao desenvolvimento baseado em Python, tornando-o acessível para pesquisadores e desenvolvedores. É compatível com plataformas de simulação como NVIDIA Isaac, Mujocoe Mirantepermitindo uma implantação perfeita do Sim2Real. Esse recurso preenche a lacuna entre simulações virtuais e aplicações do mundo actual, acelerando o desenvolvimento de sistemas robóticos avançados. Ao fornecer uma plataforma que se integra facilmente às ferramentas de simulação existentes, o TRON 1 auxilia uma transição mais suave de modelos teóricos para implementações práticas.
- Ambiente de desenvolvimento baseado em Python.
- Compatibilidade com as principais plataformas de simulação.
- Implantação perfeita do Sim2Real.
{Hardware} expansível para diversas aplicações
TRON 1 está equipado com USB-A, Gigabit Ethernete Portas de saída de energia de 24Voferecendo amplas opções de conectividade. Os pesquisadores podem aprimorar suas capacidades com acessórios como Câmeras RGBD, radare braços robóticos. Esta capacidade de expansão suporta uma ampla gama de projetos de pesquisa, desde a integração sensorial até a execução de tarefas complexas. A capacidade de integrar componentes de {hardware} adicionais permite que o TRON 1 seja personalizado para necessidades específicas de pesquisa, tornando-o uma ferramenta versátil para diversas investigações científicas.
- Portas de saída de energia USB-A, Gigabit Ethernet e 24 V.
- Suporte para câmeras RGBD, radar e braços robóticos.
- Customizável para necessidades específicas de pesquisa.
SDK e documentação abrangentes
O robô vem com uma abertura SDKum guia de desenvolvimento detalhado e ferramentas robustas de visualização de dados. Esses recursos capacitam os usuários a personalizar e otimizar o desempenho do TRON 1, promovendo a inovação em aplicações robóticas. A documentação acessível garante que tanto os desenvolvedores novatos quanto os experientes possam utilizar plenamente o potencial do robô. Ao fornecer recursos abrangentes, o LimX Dynamics permite que uma ampla gama de usuários se envolva com o TRON 1, desde instituições educacionais até instalações de pesquisa avançada.
- Abra o SDK para personalização.
- Guia de desenvolvimento detalhado.
- Ferramentas robustas de visualização de dados.
Especificações de desempenho impressionantes
TRON 1 apresenta uma capacidade de carga de até 15kg e pode escalar ângulos de 15 graus. Ele pode superar obstáculos até 15 centímetros alto, mostrando sua adaptabilidade em ambientes desafiadores. No modo com rodas, atinge velocidades de até 5m/senquanto seu modo de pernas oferece precisão em velocidades abaixo 1m/s. Um sistema de bateria de troca rápida garante um tempo operacional prolongado, essencial para experimentos de longa duração. Estas especificações de desempenho destacam a capacidade do TRON 1 de operar em diversos ambientes, tornando-o adequado para uma variedade de pesquisas e aplicações práticas.
- Capacidade de carga de até 15kg.
- Ângulos de subida de 15 graus.
- Distância entre obstáculos de 15 cm.
- Acelera até 5 m/s no modo com rodas.
- Velocidades de precisão inferiores a 1 m/s no modo com pernas.
Diversas aplicações e finalidades
Projetado para pesquisa de inteligência incorporada, o TRON 1 é uma ferramenta versátil para treinamento educacional, exploração industrial e pesquisa acadêmica. Suas capacidades o tornam adequado para uma ampla gama de aplicações, desde o desenvolvimento de sistemas de navegação autônomos até a exploração de operações controladas remotamente. A adaptabilidade e o conjunto abrangente de recursos do robô permitem que ele seja usado em vários campos, incluindo educação robótica, automação industrial e pesquisa científica.
- Formação educacional e pesquisa.
- Exploração industrial e automação.
- Desenvolvimento de sistemas de navegação autônomos.
Design e funcionalidade aprimorados
Como sucessor do LimX P1, o TRON 1 apresenta opções de pés aprimoradas e um design robusto com caixa de alumínio e plástico. Alimentado por um Processador Intel Core i3 de 12ª geraçãosuporta navegação autónoma e controlo remoto, expandindo a sua usabilidade em vários domínios de investigação. O design e a funcionalidade aprimorados do TRON 1 garantem que ele permaneça na vanguarda da pesquisa robótica, fornecendo uma plataforma confiável e adaptável para uma ampla gama de aplicações.
- Opções de pés aprimoradas e design robusto.
- Carcaça de alumínio e plástico.
- Processador Intel Core i3 de 12ª geração.
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Recursos adicionais para pesquisa aprimorada
O TRON 1 inclui reconhecimento automático do pé, adaptando métodos de controle com base na configuração do pé selecionada. Seu design expansível acomoda {hardware} adicional, como câmeras e sensores, aprimorando suas capacidades de pesquisa. A versão educacional está equipada com um Câmera RGBD e um unidade de medição inercialfornecendo ferramentas abrangentes para aprendizagem e experimentação. Esses recursos adicionais tornam o TRON 1 um recurso valioso para pesquisadores e educadores, oferecendo uma plataforma que pode ser adaptada para atender a objetivos educacionais e de pesquisa específicos.
- Reconhecimento automático dos pés.
- Design expansível para {hardware} adicional.
- Versão educacional com câmera RGBD e unidade de medição inercial.
TRON 1 da LimX Dynamics representa um avanço significativo em plataformas de pesquisa robótica. Seu design modular, ampla conectividade e ferramentas fáceis de usar tornam-no um ativo essencial para o avanço da inteligência synthetic e da robótica.
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