No campo em evolução da robótica, um novo progressão foi introduzido pelos pesquisadores: um robô ligeiro que não requer direção humana ou de computador para velejar até mesmo em ambientes complexos. Esta novidade invenção baseia-se em trabalhos anteriores, onde um robô macio demonstrou habilidades básicas de navegação em labirintos mais simples.
Aproveitando a perceptibilidade física para navegação
Jie Yin, comparte correspondente do estudo e professor associado de engenharia mecânica e aeroespacial na Universidade Estadual da Carolina do Setentrião, esclareceu levante progressão:
“Em nosso trabalho anterior, demonstramos que nosso robô macio era capaz de remoinhar e remoinhar em uma pista de obstáculos muito simples. No entanto, não conseguiu virar a menos que encontrasse um travanca. Essa limitação significava que o robô às vezes poderia permanecer recluso, saltando para frente e para trás entre obstáculos paralelos.”
Ele acrescentou: “Desenvolvemos um novo robô macio que é capaz de remoinhar sozinho, permitindo-lhe cruzar labirintos sinuosos, até mesmo contornando obstáculos em movimento. Tudo isso é conseguido usando perceptibilidade física, não dependendo da orientação de um computador.”
O termo “perceptibilidade física” denota o comportamento intrínseco de objetos dinâmicos, porquê robôs leves, definidos pelo seu design estrutural e materiais, em vez de mediação externa humana ou computacional.
Esta novidade geração de robôs flexíveis emprega elastômeros de cristal líquido em forma de fita. Quando são colocadas numa superfície mais quente que o ar circundante, especificamente supra de 55 graus Celsius (131 graus Fahrenheit), a fita em contacto com a superfície contrai-se enquanto a segmento exposta permanece inalterada. Essa discrepância desencadeia um movimento de rolamento, que acelera com a temperatura da superfície.
Inovação através da assimetria
O paisagem nobre deste robô reside no seu design. Ao contrário do seu predecessor simétrico, a novidade versão compreende duas metades distintas. Um segmento se estende em risco reta, lembrando uma fita torcida, enquanto o outro reflete uma fita muito enrolada em lesma porquê uma escada.
Levante ramal no design faz com que uma extremidade do robô exerça mais força do que a outra, provocando um movimento não linear. Yao Zhao, primeiro responsável do item e pesquisador de pós-doutorado na NC State, explica o princípio: “Pense em um copo de plástico com a boca mais larga do que a base. Quando você rola, ele não segue uma trajetória reta, mas forma um círculo através de uma superfície. Esse é o efeito do seu design desigual.”
Zhao explica ainda: “O concepção por trás do nosso novo robô é bastante simples: devido ao seu design desigual, ele gira de forma autônoma sem precisar de contato com objetos. Assim, embora ainda possa redireccionar o seu caminho ao encontrar um peça – uma propriedade que lhe permite cruzar labirintos – não pode permanecer recluso entre barreiras paralelas. Seu movimento em círculo permite que ele se mova de maneira eficiente.”
Os testes realizados neste robô demonstraram a sua capacidade de manobrar através de labirintos intrincados, mesmo aqueles com paredes móveis. Impressionantemente, ele poderia passar por lacunas menores que seu próprio tamanho. Esses testes foram realizados em diversos terrenos, porquê superfícies metálicas e areia.
Levante trabalho inovador apresenta uma perspectiva inovadora para projetos de robôs flexíveis. Porquê afirma Yin, “Levante trabalho é mais um passo em frente para nos ajudar a desenvolver abordagens inovadoras para o design de robôs leves – principalmente para aplicações onde os robôs leves podem aproveitar a vontade térmica ambiental”.
À medida que o mundo da robótica cresce, o potencial desses robôs leves “sem cérebro” em aplicações do mundo real parece interminável.
