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Pesquisadores colaboram com ChatGPT para projetar robô

O chegada da lucidez sintético não só remodelou o nosso quadro do dedo, mas também permeou vários campos de formas inesperadas. Na mais recente sintoma do poder transformador da IA, investigadores da Universidade Técnica de Delft (TU Delft), na Holanda, e da École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), na Suíça, colaboraram com o ChatGPT da OpenAI para conceber um robô. Leste projeto inovador explora os benefícios e riscos potenciais da integração da IA ​​no processo de design.

ChatGPT: um novo player em design robótico

ChatGPT, um protótipo de linguagem altamente sofisticado desenvolvido pela OpenAI, tem sido amplamente utilizado para gerar textos semelhantes aos humanos, desde poemas e ensaios até livros completos. Os pesquisadores da TU Delft e da EPFL procuraram explorar se as capacidades desta IA poderiam ir além da linguagem e chegar ao domínio da robótica.

Perguntando ao ChatGPT sobre os maiores desafios que a humanidade enfrenta, os pesquisadores queriam que a IA ajudasse na geração de um robô que atendesse a um propósito prático. O resultado foi um foco na enxovia de aprovisionamento fomentar, com a tarefa de design centrada em um robô de colheita de tomate.

O Processo e Resultado

O professor assistente Cosimo Della Santina, o estudante de doutorado Francesco Stella da TU Delft e Josie Hughes da EPFL seguiram as sugestões de design do ChatGPT durante todo o processo. A taxa da IA ​​foi particularmente benéfica durante a temporada conceptual, uma vez que forneceu conhecimentos interdisciplinares e sugeriu culturas economicamente valiosas para automação.

Conforme explica Stella, “O ChatGPT amplia o conhecimento do designer para outras áreas de especialização. Por exemplo, o robô de bate-papo nos ensinou qual cultura seria economicamente mais valiosa para automatizar.” O ChatGPT também provou seu valor durante a temporada de implementação, oferecendo sugestões técnicas uma vez que o uso de silicone ou borracha para evitar o esmagamento do tomate e recomendando o uso de um motor Dynamixel para acionar o robô.

Mudando a dinâmica no processo de design

O robô de colheita de tomate resultante é uma prova da colaboração bem-sucedida entre pesquisadores humanos e IA. No entanto, nascente novo processo de design também alterou os papéis dos engenheiros humanos, deslocando-os mais para tarefas técnicas. A equipe de pesquisa explorou posteriormente os vários graus de cooperação possíveis entre humanos e grandes modelos de linguagem (LLMs), uma vez que o ChatGPT.

Contemplando riscos e implicações éticas

Embora os LLMs de hoje ainda não sejam capazes de assumir totalidade responsabilidade pelo design do robô, a equipe de pesquisa expressou cautela em relação a tal cenário. Porquê aponta Della Santina, “os resultados do LLM podem ser enganosos se não forem verificados ou validados. Os bots de IA são projetados para gerar a resposta ‘mais provável’ a uma pergunta, portanto há risco de desinformação e preconceito no campo robótico.”

Além das preocupações com a desinformação e o preconceito, a integração dos LLM no processo de design também levanta questões éticas cruciais em torno do plágio, da rastreabilidade e da propriedade intelectual.

O porvir da IA ​​no design de robôs

Sem se deixar intimidar por estes potenciais desafios, a equipa de investigação planeia continuar a utilizar o robô de colheita de tomate nas suas pesquisas robóticas. Eles também continuarão a explorar o papel dos LLMs na concepção de novos robôs, com foco pessoal na autonomia das IAs na formação de suas próprias formas físicas.

Porquê Stella conclui: “Em última estudo, uma questão em desimpedido para o porvir do nosso campo é uma vez que os LLMs podem ser usados ​​para ajudar os desenvolvedores de robôs sem limitar a originalidade e a inovação necessárias para que a robótica esteja à fundura dos desafios do século XXI”. Leste esforço aponta para um porvir intrigante, onde a IA se tornará um componente crucial do nosso kit de ferramentas de solução de problemas.

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