Pavlo Pikulin é o fundador e CEO da Deus Robotics, que desenvolveu uma plataforma de IA que conecta e aprimora a inteligência de robôs de depósito de qualquer fabricante. A empresa também oferece robôs com tecnologia de IA que cobrem 90% das necessidades de automação de depósito — e contando. Com mais de 22 anos de experiência em IA e 6 anos em robótica, Pavlo atua como especialista no comitê de Inteligência Synthetic do Ministério da Transformação Digital da Ucrânia.
Você pode compartilhar sua jornada em IA e robótica e o que o inspirou a começar a Deus Robotics?
Tudo começou com meu pai, que sempre foi um entusiasta de tecnologia. Antes mesmo de eu nascer, ele me deu um computador pessoal — bem raro na minha cidade natal, em 1989.
Quando eu tinha cinco anos, escrevi meu primeiro programa de computador. A ideia de dar uma tarefa a uma máquina e observá-la executar period absolutamente fascinante para mim.
Aos sete, vendi meu primeiro website por US$ 20. Emblem depois, comecei a construir e vender computadores. Aos treze, escrevi um programa para ignorar um captcha em um jogo de computador, que mais tarde evoluiu para um sistema automático de reconhecimento de placas.
Aos quinze anos, eu estava convencido de que o futuro estava na robótica.
Essa percepção definiu meu caminho em direção à robótica e à IA. No entanto, naquela idade, eu não tinha os meios para começar minha própria empresa de robótica, então fiz um pequeno desvio. Aos dezenove anos, lancei um estúdio de jogos que se tornou uma empresa world com 60 milhões de usuários em todo o mundo. Em 2021, tínhamos 700 funcionários, e alguns dos nossos jogos se tornaram os mais baixados em seu gênero nos EUA.
Mas a robótica sempre esteve na minha mente e no meu coração. Sempre acreditei que o mundo seria melhor se os robôs pudessem lidar com todas as tarefas difíceis, mundanas ou perigosas. No closing de 2017, eu tinha economizado o suficiente para finalmente dar o pontapé inicial na minha própria empresa de robótica e tornar essa visão uma realidade.
Levei um ano para fazer toda a pesquisa em robótica que precisava para começar. Depois disso, reuni uma equipe de engenheiros e programadores incrivelmente talentosos — alguns velhos amigos, outros novos rostos — e lançamos a Deus Robotics no início de 2019. No verão passado, a Deus Robotics foi pré-selecionada para o Logistics UK's Logistics Awards, Robotics & Automation Awards e Provide Chain Excellence Awards USA.
Que lições você levou dos seus 15 anos na indústria de jogos para a robótica e a IA?
Trabalhar em jogos me deu uma experiência valiosa em muitas áreas importantes, e tem sido gratificante ver como essas habilidades se aplicam à robótica.
Mundos virtuais para robótica
Mundos virtuais são um divisor de águas na robótica, oferecendo uma maneira mais rápida e eficiente de testar ideias sem esperar meses por um protótipo de {hardware}. Em vez de gastar tempo e recursos em protótipos físicos, você pode experimentar em um ambiente digital. Criar esses mundos virtuais é muito parecido com projetar um jogo, onde robôs interagem com seus arredores — é aqui que minha experiência em desenvolvimento de jogos realmente se torna útil.
Transferência de Algoritmo
Quando estávamos desenvolvendo algoritmos para planejamento de trajetória de robôs, como uma equipe, aproveitamos nossa experiência na criação de algoritmos semelhantes em jogos para navegação de personagens. Em nossos jogos de estratégia, centenas de personagens tiveram que navegar por cidades com estradas e prédios — assim como robôs em nossos sistemas. Isso fez com que transferir nossa experience em planejamento de trajetória para a robótica parecesse perfeito e pure.
Software program complexo e análise
Robôs, assim como jogos, são construídos em software program complexo. Desenvolver um jogo de classe mundial envolve criar sistemas de pagamento seguros, recursos sociais como bate-papo e grupos, elementos competitivos e um mundo digital detalhado com inúmeras mecânicas. Um dos nossos jogos tinha mais de 300 janelas funcionais — mais do que você encontraria na maioria dos aplicativos bancários! Os jogos também lidam com cargas enormes, com milhões ou até bilhões de usuários realizando inúmeras ações, e essa experiência fornece insights valiosos para robótica de depósito.
Outro aspecto essential é a análise. Em jogos, tivemos que analisar ações do usuário de forma rápida e eficiente, gerenciando altos volumes de dados. O mesmo é verdade para robôs, que enviam continuamente grandes quantidades de dados que precisam de sistemas robustos de processamento e análise. Além disso, criar agentes de IA em jogos para envolver jogadores é semelhante à programação de robôs, pois ambos envolvem a criação de comportamento inteligente e responsivo.
Resumindo, se você consegue montar e gerenciar uma equipe de desenvolvimento de jogos, você tem o que é preciso para liderar uma equipe de robótica também.
Como seu papel no Comitê de Inteligência Synthetic do Ministério da Transformação Digital da Ucrânia influenciou seu trabalho na Deus Robotics?
O objetivo do Comitê é aconselhar autoridades governamentais sobre IA, incluindo robótica. Entrei para fornecer experience especificamente em robótica e para consultar sobre solicitações governamentais. Também estamos focados em educação, regulamentações e projetos piloto de IA na Ucrânia.
Por meio do meu trabalho com o Comitê, a Deus Robotics encontrou uma maneira de expandir nossa paixão por avançar a robótica na Ucrânia além da automação de armazéns. Isso nos permite causar um impacto mais amplo.
Você poderia explicar o cérebro de IA exclusivo desenvolvido pela Deus Robotics e como ele aprimora a inteligência dos robôs de armazém?
Nosso software program de controle de robôs, chamado de cérebro de IA, inclui tecnologias-chave:
1. Sistemas On-Robotic:
- Um sistema que coleta e analisa dados de todos os sensores do robô, ajudando-o a entender o ambiente, determinar sua localização e tomar decisões.
- Um sistema de controle que gerencia todos os mecanismos do robô, como manipuladores, motores, lidars e câmeras, para executar as decisões do robô.
- Um sistema de reconhecimento 3D que identifica obstáculos usando câmeras 3D e um sistema de reconhecimento lidar que interpreta o que o LIDAR detecta.
2. Plataforma de Gestão Centralizada:
- Nossa plataforma de IA conecta todos os robôs by way of Wi-Fi, coordenando suas ações e permitindo uma comunicação centralizada.
Em armazéns, nosso sistema centralizado é essential. Ele previne colisões rastreando a localização exata de cada robô em tempo actual, permitindo que eles se movam de forma rápida e segura.
Este sistema centralizado também se integra perfeitamente ao sistema de gerenciamento de armazém, o que o torna uma vantagem elementary e agiliza o gerenciamento de robôs.
Além de estarem conectados, nossos robôs também estão ficando mais inteligentes. Graças aos adaptadores para diferentes robôs, nosso sistema pode integrar robôs de vários fabricantes, permitindo que eles compartilhem informações e coordenem tarefas.
Anteriormente, os robôs só podiam coordenar com outros robôs do mesmo fabricante. Agora, eles podem trocar dados e trabalhar juntos em diferentes marcas.
O que diferencia a Deus Robotics de outras empresas do setor de automação de armazéns?
Diferentemente de outras empresas de robótica de depósito, desenvolvemos o coração do que torna os robôs realmente eficazes: seu cérebro. Nosso cérebro alimentado por IA se conecta com robôs de qualquer fabricante, incluindo o nosso, transformando até os robôs mais simples em máquinas mais inteligentes e capazes. Esse tipo de interoperabilidade é algo especial na indústria.
Isso é especialmente importante porque, normalmente, robôs de diferentes fabricantes não funcionam bem juntos. Cada fornecedor de robótica cobre apenas uma pequena fatia das necessidades de automação, deixando os armazéns para escolher entre muitas opções. Cada fornecedor também requer integração cara e demorada, dificultando a troca se você quiser tentar algo novo. Além disso, quando robôs de diferentes fornecedores não conseguem se conectar ou ser gerenciados centralmente, isso complica as operações e limita sua capacidade de escalar.
É aí que entramos. Nosso sistema facilita reunir quantos robôs você precisar sob o mesmo teto, tudo gerenciado por meio de uma plataforma única e fácil de usar.
Com a nossa solução, você obtém:
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Todas as necessidades de automação cobertas em um único sistema.
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Uma integração única para todos os provedores atuais e futuros, eliminando custos de integração repetidos e permitindo que você troque de provedor conforme necessário.
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Um sistema de gerenciamento fácil de usar para todos os robôs atuais e futuros.
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Robôs mais inteligentes e aprimorados por IA que trabalham juntos perfeitamente (o mais importante é que nosso sistema também pode se conectar com humanoides).
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Treinamento e suporte contínuos para operadores de armazém para garantir operações tranquilas.
E a melhor parte? Nossa solução é realmente tudo em um. Oferecemos robôs que lidam com 90% das tarefas de logística (e contando), pareados com nossa plataforma de IA que une tudo. Com nosso sistema, você pode conectar facilmente robôs de qualquer provedor, simplificar suas operações e dimensionar sua automação como nunca antes. Isso é particularmente importante, pois apenas 20% dos armazéns são automatizados.
Como a tecnologia Lidar melhora as capacidades de navegação dos seus AGVs em comparação aos métodos tradicionais?
Quando nosso robô avista uma etiqueta de piso, ele navega com precisão milimétrica — dentro de 1 mm. Mas quando a etiqueta não está à vista, a precisão pode cair para cerca de 20 mm. É aí que o LIDAR entra, ajudando a manter a navegação precisa, mesmo entre marcadores.
O LIDAR adiciona outra camada de informação, que combinamos com dados de tags e giroscópios. Cada fonte nos dá insights diferentes com precisão variável. Nosso sistema especializado mescla todas essas entradas para localizar a posição do robô com alta precisão. Quanto mais precisos os dados, melhor o robô navega, e o posicionamento preciso é a chave para o movimento suave e eficaz do robô.
Você poderia descrever a função e os benefícios dos seus modelos de Robô como Serviço (RaaS) e Software program como Serviço (SaaS) para empresas?
Comprar robôs requer um investimento de capital significativo, levando a um período de retorno de um a três anos. Isso também amarra os fundos operacionais do cliente e aumenta as despesas de capital.
RaaS (Robots as a Service) é um divisor de águas para as empresas. Ele elimina a necessidade de investimento de capital, confiando em vez disso em despesas operacionais. O retorno começa no primeiro mês, graças ao aumento imediato na produtividade. Em vez de precisar de 2 a 5 vezes mais pessoas para atingir a mesma produtividade, os robôs aumentam a eficiência da equipe existente — a um custo menor do que contratar trabalhadores adicionais.
Além disso, o RaaS reduz o risco. Não há necessidade de congelar investimentos, e as despesas mudam de CAPEX para OPEX.
Quais são as vantagens da navegação por código QR em AGVs e como ela se compara ao Lidar?
Veículos guiados automatizados (AGVs) seguem rotas fixas, navegando por meio de marcadores de piso em vez de LIDAR, e não podem se desviar de seu caminho. Em contraste, nossos robôs móveis autônomos (AMRs) usam escaneamentos LIDAR 3D para navegação flexível sem depender de marcadores de piso.
De que forma as soluções da Deus Robotics abordam os desafios atuais enfrentados pela logística de armazéns e pelo setor 3PL?
Atualmente, oferecemos uma solução que transporta mercadorias do ponto A ao ponto B, o que é especialmente atraente para centros de distribuição. No entanto, a necessidade de mover mercadorias existe em qualquer depósito — seja na indústria, na área da saúde, automotiva ou no varejo. No futuro, planejamos expandir nossa linha de produtos para incluir robôs que podem lidar com tarefas como embalagem, carga e descarga de caminhões, desembalagem e coleta. Já estamos trabalhando em estreita colaboração com fabricantes de robôs para integrar seus produtos em nossa linha.
Outro desafio que estamos abordando para tornar os armazéns mais eficientes é fornecer um sistema unificado para gerenciar robôs — um único ponto de integração, gerenciamento e aprimoramento. Nossos clientes não precisam lidar com várias plataformas de robôs. Eles só precisam se integrar conosco uma vez e podem usar qualquer robô que escolherem. Embora nossa seleção atual de robôs seja limitada (temos 15 modelos até o momento), estamos constantemente trabalhando para expandi-la.
Que avanços você prevê na integração de IA e robótica na automação de armazéns nos próximos 5 a ten anos?
Um dos maiores desafios que enfrentamos é descobrir a melhor maneira de automatizar cada depósito. Embora os depósitos realizem tarefas semelhantes, eles diferem nos detalhes — como processos, equipe, os tipos de mercadorias que eles manipulam e seus objetivos. Alguns visam a máxima eficiência, outros a relação custo-benefício. Planejar a solução de automação certa e configurar os melhores processos de negócios exige muito tempo e esforço de especialistas. Estou convencido de que a IA em breve nos ajudará a projetar a automação de depósitos em apenas alguns segundos, tornando o processo muito mais suave e eficiente.
Outro desenvolvimento empolgante é o surgimento de robôs especializados projetados para tarefas específicas. Enquanto os primeiros robôs foram construídos para uso geral, conforme a automação cresce, veremos mais robôs adaptados para necessidades únicas. Por exemplo, robôs de inventário estão apenas começando a aparecer, já que a maioria dos armazéns só precisa de um ou dois.
Robôs humanoides também estão no horizonte. Esses robôs versáteis serão capazes de lidar com tarefas muito parecidas com as dos humanos, graças aos avanços da IA.
A IA também está melhorando em ajudar as pessoas com suas tarefas, como assistentes de voz mais inteligentes que podem oferecer orientação. Além disso, a IA pode otimizar as operações de depósito analisando dados e melhorando a eficiência. Com acesso a dados digitais de depósito, a IA pode identificar e corrigir problemas rapidamente, fazendo com que tudo funcione mais suavemente.
Olhando para o panorama geral, a IA também melhorará como diferentes armazéns trabalham juntos, junto com fornecedores e parceiros de logística. Isso inclui melhor agendamento, movimentação eficiente de mercadorias e previsão do que será necessário em seguida.
No geral, IA e robótica não são apenas ferramentas para automação — elas são as chaves para desbloquear um futuro mais inteligente e conectado para armazéns e além.
Obrigado pela ótima entrevista. Os leitores que desejarem saber mais devem visitar o Deus Robotics.
