O comportamento do enxame do mundo biológico e a malha poligonal da esfera do dedo se unem para inspirar a geração do robô Mori3, um progressão no domínio da robótica modular. Esta novidade invenção desenvolvida por pesquisadores da EPFL exibe o potencial de transformação de triângulos 2D em praticamente qualquer objeto 3D, anunciando uma promessa significativa para aplicações em viagens espaciais. A pesquisa, recentemente publicada em Lucidez da Máquina da Naturezapinta um quadro emocionante para o horizonte da robótica.
“Nosso objetivo com o Mori3 é gerar um robô modular semelhante a um origami que possa ser montado e desmontado à vontade, dependendo do envolvente e da tarefa em questão”, disse Jamie Paik, diretor do Laboratório de Robótica Reconfigurável. Ela continua: “Mori3 pode mudar seu tamanho, forma e função”.
Compreendendo o robô Mori3: o poder da malha poligonal
O robô Mori3 consiste em módulos individuais, cada um com formato triangular. Esses módulos se conectam perfeitamente para formar polígonos de tamanhos e configurações variados, um procedimento publicado porquê malha poligonal. Christoph Belke, pesquisador de pós-doutorado em robótica, comenta: “Mostramos que a malha poligonal é uma estratégia robótica viável”.
Compreender esse progressão exigiu ultrapassar os limites de vários aspectos da robótica, incluindo design mecânico e eletrônico, sistemas de computador e engenharia. “Tivemos que repensar a forma porquê entendemos a robótica”, explica Belke. “Esses robôs podem mudar sua própria forma, anexar-se uns aos outros, comunicar-se e reconfigurar-se para formar estruturas funcionais e articuladas.” A prova de concepção é vista porquê um sucesso, pois os robôs Mori3 demonstram proficiência nas principais habilidades robóticas: mobilidade, manuseio e transporte de objetos e interação do usuário.
Exploração Espacial: Uma Novidade Fronteira para Robôs Modulares
Robôs modulares e multifuncionais porquê o Mori3 trazem vantagens significativas, principalmente quando se trata de realizar uma ampla gama de tarefas, que muitas vezes exigem mudanças na forma ou na forma. Paik explica: “Robôs poligonais e polimórficos que se conectam entre si para gerar estruturas articuladas podem ser usados de forma eficiente para uma variedade de aplicações”.
Ela também reconhece que um robô de uso universal porquê o Mori3 pode ser menos eficiente do que robôs especializados em determinados domínios. “Dito isto, o maior ponto de venda do Mori3 é a sua versatilidade”, salienta Paik. Os projetistas prevêem robôs Mori3 sendo utilizados em espaçonaves, que não têm espaço para acoitar robôs diferentes para cada tarefa individual. Os pesquisadores têm esperança de ver robôs Mori3 usados para fins de notícia e reparos externos em missões espaciais.
Um salto inovador em robótica
O desenvolvimento do Mori3 sinaliza uma mudança monumental no campo da robótica, mostrando as possibilidades que temos pela frente na robótica modular. A mistura única de inspiração do dedo e biológica deu origem a um robô que pode mudar a sua forma e função de conformidade com a tarefa e o envolvente, uma propriedade que possui um enorme potencial, particularmente na exploração espacial.
No entanto, à medida que a tecnologia avança, será importante prometer que as capacidades de tais robôs versáteis sejam otimizadas e que as suas potenciais desvantagens sejam cuidadosamente geridas. Nascente salto inovador na robótica abre uma infinidade de oportunidades e questões, tornando-o um campo fascinante a ser observado nos próximos anos. À medida que Mori3 abre o caminho, podemos esperar ver porquê esta tecnologia pioneira transformará a forma porquê abordamos a robótica e a exploração espacial.
