A NVIDIA anunciou um conjunto abrangente de serviços, modelos e plataformas de computação com o objetivo de acelerar o desenvolvimento da robótica humanoide em escala international. Esta iniciativa foi criada para dar suporte aos principais fabricantes de robôs, desenvolvedores de modelos de IA e fabricantes de software program na criação da próxima geração de robôs humanoides.
Programa de desenvolvimento de robôs humanoides da NVIDIA
Você está construindo robôs humanoides? Se sim, pode valer a pena se juntar ao novo programa de desenvolvedores da NVIDIA para acesso antecipado exclusivo aos sistemas de computação acelerada da NVIDIA. Da nuvem à borda, modelos de base de robôs e bibliotecas de aceleração, frameworks de simulação e aprendizado de robôs e ferramentas de pipeline de desenvolvedores.
Pontos de interesse :
- A NVIDIA apresenta microsserviços NIM e serviço de orquestração OSMO para desenvolvimento de robótica.
- Novo fluxo de trabalho de teleoperação habilitado por IA e simulação para treinamento de robôs.
- Os microsserviços NIM incluem MimicGen e Robocasa para gerar dados de movimento sintético e ambientes prontos para simulação.
- O OSMO simplifica os fluxos de trabalho de treinamento e simulação de robôs, reduzindo os tempos do ciclo de desenvolvimento.
- Fluxo de trabalho de teleoperação demonstrado na conferência SIGGRAPH.
- Fourier e outras empresas se beneficiam da tecnologia de simulação da NVIDIA.
- A NVIDIA oferece três plataformas de computação: supercomputadores de IA, Isaac Sim e Jetson Thor.
- Acesso antecipado a novas ofertas por meio do Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanoides da NVIDIA.
NVIDIA NIM e OSMO
Os novos microsserviços NIM e o serviço de orquestração OSMO da NVIDIA são projetados para agilizar o desenvolvimento de robôs humanoides. Os microsserviços NIM fornecem contêineres pré-construídos com tecnologia de software program de inferência da NVIDIA, reduzindo significativamente os tempos de implantação de semanas para minutos. Dois novos microsserviços de IA, MimicGen e Robocasa, aprimoram os fluxos de trabalho de simulação para IA física generativa no NVIDIA Isaac Sim, um aplicativo de referência para simulação de robótica desenvolvido na plataforma NVIDIA Omniverse.
MimicGen gera dados de movimento sintéticos com base em dados teleoperados gravados de dispositivos de computação espacial como o Apple Imaginative and prescient Professional. Robocasa gera tarefas de robôs e ambientes prontos para simulação no OpenUSD, uma estrutura common para desenvolvimento e colaboração em mundos 3D.
O NVIDIA OSMO, um serviço gerenciado nativo da nuvem, permite que os usuários orquestrem e dimensionem fluxos de trabalho complexos de desenvolvimento de robótica em recursos de computação distribuídos, seja no native ou na nuvem. O OSMO simplifica os fluxos de trabalho de treinamento e simulação de robôs, reduzindo os tempos de ciclo de implantação e desenvolvimento de meses para menos de uma semana.
Avanço dos fluxos de trabalho de captura de dados para desenvolvedores de robôs humanoides
O treinamento de modelos de base para robôs humanoides requer uma quantidade incrível de dados. O fluxo de trabalho de referência de teleoperação habilitado para IA e Omniverse da NVIDIA, demonstrado na conferência de computação gráfica SIGGRAPH, permite que pesquisadores e desenvolvedores de IA gerem quantidades massivas de dados sintéticos de movimento e percepção a partir de uma quantidade mínima de demonstrações humanas capturadas remotamente.
Os desenvolvedores usam o Apple Imaginative and prescient Professional para capturar um pequeno número de demonstrações teleoperadas. Essas gravações são então simuladas no NVIDIA Isaac Sim, e o microsserviço MimicGen NIM gera conjuntos de dados sintéticos a partir das gravações. O modelo de fundação humanoide do Projeto GR00T é treinado com dados reais e sintéticos, permitindo que os desenvolvedores economizem tempo e reduzam custos. O microsserviço Robocasa NIM no Isaac Lab gera experiências para retreinar o modelo do robô, enquanto o NVIDIA OSMO atribui perfeitamente tarefas de computação a diferentes recursos, economizando semanas de tarefas administrativas para os desenvolvedores.
A Fourier, uma empresa de plataforma de robôs de uso geral, vê o benefício de usar tecnologia de simulação para gerar sinteticamente dados de treinamento. “Desenvolver robôs humanoides é extremamente complexo — exigindo uma quantidade incrível de dados reais, capturados tediosamente do mundo actual”, disse Alex Gu, CEO da Fourier. “As novas ferramentas de simulação e desenvolvimento de IA generativa da NVIDIA ajudarão a inicializar e acelerar nossos fluxos de trabalho de desenvolvimento de modelos.”
Expandindo o acesso às tecnologias de desenvolvedores humanoides da NVIDIA
A NVIDIA fornece três plataformas de computação para facilitar o desenvolvimento de robótica humanoide:
- Supercomputadores de IA da NVIDIA para treinar os modelos.
- NVIDIA Isaac Sim construído no Omniverse, onde robôs podem aprender e refinar suas habilidades em mundos simulados.
- NVIDIA Jetson Thor computadores robôs humanoides para executar os modelos.
Os desenvolvedores podem acessar e usar todas — ou qualquer parte — dessas plataformas para suas necessidades específicas. Por meio do novo NVIDIA Humanoid Robotic Developer Program, os desenvolvedores podem obter acesso antecipado às novas ofertas, bem como aos últimos lançamentos dos modelos de fundação humanoide de uso geral NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor e Challenge GR00T.
Várias empresas, incluindo 1x, Boston Dynamics, ByteDance Analysis, Discipline AI, Determine, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra e Skild AI, estão entre as primeiras a aderir ao programa de acesso antecipado. “A Boston Dynamics e a NVIDIA têm uma longa história de colaboração próxima para expandir os limites do que é possível na robótica”, disse Aaron Saunders, diretor de tecnologia da Boston Dynamics. “Estamos realmente animados para ver os frutos deste trabalho acelerando a indústria em geral, e o programa de acesso antecipado é uma maneira fantástica de acessar a melhor tecnologia da categoria.”
Disponibilidade
Os desenvolvedores podem participar do Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanoides da NVIDIA agora para obter acesso ao NVIDIA OSMO e ao Isaac Lab, e em breve terão acesso aos microsserviços NVIDIA NIM.
Para aqueles interessados nas implicações mais amplas do desenvolvimento da robótica humanoide, outras áreas que vale a pena explorar incluem avanços na ética da IA, o impacto da robótica no mercado de trabalho e a integração de robôs humanoides em vários setores, como saúde, manufatura e atendimento ao cliente. Esses tópicos oferecem uma compreensão mais profunda do potencial e dos desafios associados ao rápido desenvolvimento da robótica humanoide. Aqui está uma seleção de outros artigos de nossa extensa biblioteca de conteúdo que você pode achar interessantes sobre o assunto da robótica humanoide:
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