Na NVIDIA GTC 2024 foram apresentados vários avanços em robótica humanóide, incluindo a introdução do Projeto Groot, um modelo básico para aprendizagem de robôs humanóides, permitindo que robôs executem tarefas observando demonstrações humanas. Juntamente com o Isaac Lab, um aplicativo de aprendizagem de robôs foi desenvolvido para treinar Groot usando Omniverse Isaac Sim. Osmo, um novo serviço de orquestração de computação, foi introduzido para coordenar fluxos de trabalho nos sistemas DGX da NVIDIA para treinamento e sistemas OVX para simulação.
Projeto Groot, que permite que robôs humanóides adquiram habilidades observando ações humanas. Esta inovação pretende mudar a forma como os robôs ganham habilidades e interagem com o mundo ao seu redor. O Isaac Lab da NVIDIA está na vanguarda dessa inovação, usando o Omniverse Isaac Sim para treinar robôs em um ambiente digital. Esta simulação avançada garante que os robôs possam transferir o que aprenderam para tarefas do mundo actual, melhorando o seu desempenho nas atividades diárias com notável precisão.
O lançamento do Osmo, o mais recente serviço da NVIDIA para gerenciamento de tarefas complexas de treinamento e simulação, é essential para a implantação de modelos de IA. A Osmo ajusta o fluxo de trabalho nos poderosos sistemas DGX e OVX da NVIDIA, tornando o desenvolvimento da IA robótica mais eficiente.
Robôs humanóides NVIDIA
A força motriz por trás desses avanços são os chips robóticos Jetson Thor da NVIDIA. Esses chips são projetados especificamente para apoiar a expansão da IA na robótica, dando aos robôs o poder de processamento necessário para aprender e se ajustar aos seus ambientes. Confira a visão geral criada por TheAIGRID abaixo para saber mais sobre os anúncios feitos na NVIDIA GDC 2024
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Durante o evento, o destaque foi o Aponic, um robô humanóide autônomo que pode realizar tarefas por conta própria. O desempenho da Aponic mostra uma mudança em direção a robôs humanóides mais independentes, que deverão se tornar comuns tanto em residências quanto em locais de trabalho.
A Agility Robotics também chamou a atenção com seu robô humanóide, agora apresentando um processo de pensamento interno e um braço de pinça melhor. Essas melhorias são cruciais para que os robôs interajam com o mundo de maneira semelhante aos humanos. O trabalho da Disney Robotics em animatrônica levou a discussões sobre seu possível papel na robótica humanóide, sugerindo experiências mais envolventes e realistas em diferentes áreas.
O CEO da NVIDIA falou sobre o amplo impacto destas tecnologias, sugerindo uma nova period impulsionada pela IA generativa. Esta period provavelmente trará novos softwares e transformará o futuro da robótica em muitos setores.
O evento GTC 2024 da NVIDIA foi uma vitrine dos avanços da empresa em robótica humanóide e IA. Com o Undertaking Groot, Isaac Lab, Osmo e Jetson Thor, a NVIDIA está abrindo caminho para um futuro onde os robôs serão mais autossuficientes e perfeitamente integrados em nossa vida cotidiana. Os avanços apresentados pela Aponic e Agility Robotics, bem como o potencial dos animatrônicos da Disney, indicam um rápido progresso na área. Olhando para o futuro, espera-se que a ascensão da IA generativa impulsione a inovação e remodele o mundo industrial.
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